arXiv cs.CV· Zhuo Dong, Jianhua Yang, Haohao Li, Yumeng Zhao, Keji He, Yan Huang, Liang Wang·· 3 小时前AI 评分17
EgoPhys：从第一视角操作视频估计峰值接触力与机械功
EgoPhys: Estimating Peak Contact Force and Mechanical Work from Egocentric Manipulation Video
AI 导读
EgoPhys 是一个仅用 RGB 输入的框架，通过 Contact-Aware Spatial Aggregation（CASA）与 Target-Specific Multi-Expert Temporal Routing（TMTR）从第一视角视频估计峰值接触力与机械功。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org