面向去中心化自适应感知的路径级信息证书

研究提出基于 Rényi–Chernoff 信息的路径级证书，用于判断去中心化自适应感知策略实际选取的测量是否积累了足够证据区分真实目标与所有可能替代。该方法给出非渐近 MAP 误差界和任意时刻全网停止规则，并将累积统计信息与有界网络混合瞬态分离。实验显示最差竞争者得分与定位速度的相关性在 1D 为 r=0.89、结构化 2D 为 r=0.77，均高于平均配对代理。