AquaOV255 与 UOVSBench：无需额外训练的水下开放词汇分割框架 Earth2Ocean

研究者发布首个大规模细粒度水下分割数据集 AquaOV255，含 255 个类别、超 2 万张图像，并联合五个水下数据集建立首个水下开放词汇分割基准 UOVSBench。配套提出免训练框架 Earth2Ocean，通过 GMG 几何引导视觉掩码生成器与 CSA 类别-视觉语义对齐模块，将陆地视觉语言模型迁移至水下，在 UOVSBench 上平均性能显著提升且保持高效推理。