arXiv cs.LG· Jose Andres Millan-Romera, Samuel Cognolato, Holger Voos, Jose Luis Sanchez-Lopez, Luciano Serafini·· 9 小时前AI 评分22
基于自回归扩散的3D场景图高层概念生成
Generation of High-Level Concepts in 3D Scene Graphs via Autoregressive Diffusion
AI 导读
研究提出一种统一的自回归扩散图生成模型，联合学习结构与特征，从观测到的垂直平面自底向上构建任意层级深度的完整3D场景图（3DSG）。该方法在合成场景、真实建筑平面图和机器人传感器数据等3DSG数据集上持续超越所有基于学习和随机的基线，并在最大层级和真实单层数据上超越可获取目标图尺寸的one-shot模型。
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