arXiv cs.LG· Xun Huang·2026-10-07 12:00· 9 小时前AI 评分26

四旋翼飞行控制的统计湍流与高保真扰动场：风场保真度对 PPO 策略鲁棒性影响研究

Statistical Turbulence and High-Fidelity Disturbance Fields for Quadrotor Flight Control

AI 导读

一项针对四旋翼飞行控制的研究对比了从无风、离散 1-cosine 阵风、统计湍流、合成相干结构到大气边界层大涡模拟场的五种扰动保真度，在全交叉训练-测试矩阵中评估 PPO 智能体，并以级联 PID 和几何 SE(3) 控制器作为免训练参照，风速扫描范围 0-12 m/s。

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