arXiv cs.AI· Prabin Kumar Rath, Omkar Patil, Nakul Gopalan·· 3 小时前AI 评分27
Keyframe Mnemonics：面向无限时域行为克隆的自监督关键帧发现方法
Self-Supervised Keyframe Discovery for Horizon-Invariant Behavior Cloning
AI 导读
研究者提出 Keyframe Mnemonics，一种自监督方法，通过从随机采样的历史观测中学习目标并用作关键帧选择的奖励，发现信息关键观测（mnemonics），再训练以这些关键帧为条件的 BC 策略。
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