arXiv cs.CV· Weichen Lyu, Chong Xia, Mingyu Dong, Long Xu, Shengjun Zhang, Yueqi Duan·· 5 小时前AI 评分26
PhySGA：面向可泛化交互式 3D 组合的物理空间具身智能体框架
PhySGA: A Physics-Space Grounded Agentic Framework for Generalizable and Interactive 3D Composition
AI 导读
PhySGA 是一个通过智能体探索与物理仿真实现 3D 组合的物理空间具身智能体框架，支持刚性、铰接和可变形物体的通用交互式装配。
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