arXiv cs.AI· Changbai Li, Sirui Li, Yichen Yang, Tongfei Chen, Zichao Feng, Shuwei Shao, Huobin Tan·· 9 小时前AI 评分22
SufficientPlan：如何为世界模型规划削减搜索与计算开销
How Much Planning Is Enough? Reducing Search and Computation in World-Model Planning
AI 导读
针对视觉世界模型决策时动作搜索规划预算过大、迭代规划器重复编码不变上下文的问题，研究者提出部署框架 SufficientPlan，无需修改预训练世界模型或规划器更新。
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