高相机动态下的世界空间人体恢复诊断研究：K-Pop 压力测试揭示尺度失配漂移

研究提出 K-Pop 压力测试，用快速大幅相机运动的广播舞蹈视频检验单目世界空间人体恢复方法，发现领先方法逐帧网格合理但世界空间轨迹严重偏离舞台位置。诊断显示相机与人体估计各自自洽，漂移源于两者以不同尺度结合时的失配，且随相机位移增大。作者推导出闭式校正，估计该失配并对所有表演者统一应用同一尺度，无需重训练即可兼容现有后端，消除漂移并保持共享世界坐标系中的相对位置。