arXiv cs.LG· Arup Kumar Sahoo, Itzik Klein·· 6 小时前AI 评分12
NAViLoss：面向物理一致性学习的水下导航感知双残差目标函数
NAViLoss: An Underwater Navigation-Aware Dual-Residual Objective for Physics-Consistent Learning
AI 导读
研究人员提出导航感知损失函数 NAViLoss，联合惩罚导航状态域的速度估计残差与 DVL 测量域的波束一致性残差，其有界形式可限制大残差影响，自适应机制调节波束几何不确定性。NAViLoss 与 DeepONet 架构结合形成 NAVi-DeepONet 模型，在约 10,000m 半合成 AUV 海试数据上，速度估计精度较传统及学习基线提升 44%。
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