arXiv cs.AI· Tianbin Liu, Jian Zhu, Taiyi Su, Jianjun Zhang, Chong Ma, Zitai Huang, Weiyi Lu, Yi Xu·· 9 小时前AI 评分30
CSWAM：基于 V-JEPA 2.1 的因果语义世界动作模型，提升分布外泛化能力
CSWAM: Better Causal Semantic Representations for Out-of-Distribution Generalization in World Action Models
AI 导读
研究者提出 Causal Semantic World Action Model（CSWAM），在 FastWAM 基础上引入基于 V-JEPA 2.1 的因果语义专家，通过因果注意力将历史语义上下文共享给视频与动作流，推理时仅需当前视频状态和语义历史即可完成动作去噪。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org