arXiv cs.CV· Soumick Sarker, Mengmi Zhang·· 5 小时前AI 评分27
SMORE：为冻结的几何基础模型配备可修订外部记忆，实现长时序 3D 几何重建
Remember, Revisit, Revise: Scaffold Memory for Long-Horizon 3D Geometry
AI 导读
研究者提出 SMORE 框架，为冻结的几何基础模型配备可修订外部记忆，用于长时序推理。在 8 个几何模型和 5 个数据集上，SMORE 将多视角深度误差最多降低 58%，3D 点云重建 Chamfer 距离最多降低 43%，长时序 SLAM 平均轨迹误差低至 2.9 cm。该方法让预训练几何模型从固定上下文预测走向可迭代纠错的长序列推理。
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