MoSDOT：通过支撑保持蒸馏实现多智能体协调

针对离线 MARL 中基于流的教师模型将邻近噪声样本路由至冲突协调模式、导致误差经蒸馏传播给学生的问题，研究者提出 Mode-Support Semi-Discrete Optimal Transport（MoSDOT），将多模态回放数据归纳为带指定容量的有限模式支撑，并在教师训练前用条件半离散最优传输把每个噪声样本分配到单一模式。