arXiv cs.CV· Zhangcheng Hou, Tomoaki Ohtsuki·· 5 小时前AI 评分24
选择而非融合：雷达调制状态空间模型的雷达-相机深度估计
Selection, Not Fusion: Radar-Modulated State Space Models for Radar-Camera Depth Estimation
AI 导读
研究者提出 Radar-Modulated Selection（RMS），将雷达信号注入 Mamba 的选择性扫描内部，仅对步长 Δ 和读出 C 施加零初始化的学习扰动，B 与 A 不接触雷达。
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