arXiv cs.CV· Zhuo Chen, Yihua Cheng, Ale\v{s} Leonardis, Hyung Jin Chang·· 4 小时前AI 评分22
VolCo：面向高保真人类抓取生成的体积接触表示
VolCo: Volumetric Contact for High-Fidelity Human Grasp Generation
AI 导读
针对现有接触表示局限于物体表面、依赖手工规则导致严重穿透的问题，研究者提出 Volumetric Contact（VolCo），将表面点扩展为 3D 体积网格，并据此构建框架 VolCoDiff：用 3D 变分自编码器建模局部接触细节，用先验引导扩散模型学习全局手部几何。该方法在两个基准数据集上取得穿透与稳定性方面的 SOTA，代码已开源，论文被 NeurIPS 2026 接收。
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