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arXiv cs.AI· Xiyan Su, Jianning Gao, Mahmoud Ashri, Frank Diermeyer·· 12 小时前AI 评分17

利用历史数据缓解自动驾驶远程操控 QoS 预测中的概念漂移

Mitigating Concept Drift in QoS Prediction for Teleoperation of Autonomous Vehicles Using Historic Data

AI 导读

针对自动驾驶远程操控的预测性 QoS(pQoS),研究者基于实测数据提出预测框架,预测上行数据速率与往返时延两项网络 KPI。该框架将历史数据纳入预测流程,以缓解概念漂移导致的机器学习模型在未见数据上的性能退化,并引入关键场景检测指标专门评估远程操控场景下的预测表现。

来源:arXiv cs.AI · arxiv.org