arXiv cs.CV· Li-Heng Chen, Qifeng Chen, Chengwei Wu, Yingjie Zhang, Sheng Yang, Hongbo Fu, Shaoqing Ren·· 2 小时前AI 评分21
FPD-Drive：面向端到端自动驾驶的未来策略蒸馏
FPD-Drive: Future Policy Distillation for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
FPD-Drive 通过未来特权多目标蒸馏，将带未来观测的教师模型中的多样高质量轨迹目标迁移给学生视觉驾驶策略，并用安全感知分数校正修正候选排序误差。
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