Flow Matching 是否只是序列数据的轨迹重放？FreeFM 给出闭式无训练参照

研究推导了序列数据上经验 Flow Matching 目标所指向的最优速度场，证明常用高斯条件路径下的采样器是一个描述非参数、记忆增强连续时间动力系统的 ODE。该速度场可写成由观测转移决定的瞬时速度的加权混合闭式表达，并由此得到无需训练的闭式实现 FreeFM，可直接从历史转移生成概率预测。