arXiv cs.CV· Leon Pohl, Lukas Beer, George Sebastian, Mirko Maehlisch·· 4 小时前AI 评分22
Bagzel：将机器人数据集构建建模为基于产物的构建流程
Modeling Robotics Dataset Construction as an Artifact-Based Build Process
AI 导读
研究者将机器人数据集构建建模为依赖图上的产物构建流程，并实现为开源 Bazel 扩展 Bagzel，支持可复现的增量数据集生成与 nuScenes 格式导出。在 5.1 至 20.4 GB 数据集上对比顺序式 rosbag2nuscenes 基线，Bagzel 在 20.4 GB 数据集上热构建最高提速 386.26x、增量构建提速 7.21x。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org