arXiv cs.CV· Hochul Hwang, Jahir Sadik Monon, Soowan Yang, Shiven Umeshbhai Patel, Anh Nhat Hong Nguyen, Kien Nguyen, Keshav Garg, Dylan Gage, Duretti Hordofaa, Anshu Anjna, Eshed Ohn-Bar, Donghyun Kim·· 5 小时前AI 评分22
NavAble：面向盲人导航的大规模数据集与合成数据生成管线
NavAble: A Large-Scale Dataset and Synthetic Data Generation Pipeline for Blind Navigation
AI 导读
NavAble 是一个覆盖 11 类无障碍关键物体的大规模数据集，包含 41K 精选开源图像与 8K 新采集密集标注真实图像，并通过合成数据管线渲染 37 种环境、565 个资产，生成 452K 帧带标注画面。在该数据集上微调现有分割模型可实现超过 80% mIoU，合成数据增强比仅用真实数据微调最多提升 3.5 mIoU。数据集与管线已公开。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org