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arXiv cs.CV· Chun Liu, Yuxin Wang, Zhenxiang Huo, Linlin Zhu, Tao Xu, Henggang Han·· 2 小时前AI 评分22

SAMF:面向无人机热成像到卫星图像地理定位的结构感知匹配框架

Structure-Aware Matching for Robust UAV Thermal-to-Satellite Geo-Localization

AI 导读

研究者提出结构感知匹配框架 SAMF,通过 Directional Structure Enhancement Module(DSEM)和 Modality-Aware Affine Remapping Module(MARM)利用热成像与卫星视图间的稳定跨模态结构线索,提升无人机热成像地理定位精度。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org