arXiv cs.CV· Melih Yazgan, Ahmed Abouelazm, J. Marius Z\"ollner·2026-10-08 12:00· 4 小时前AI 评分22

面向鲁棒异步协同感知的时间残差瓶颈

Temporal Residual Bottleneck for Robust Asynchronous Collaborative Perception

AI 导读

研究提出时间残差瓶颈（Temporal Residual Bottleneck），将异步协同感知建模为时间残差预测：以确定性姿态变换的协作者特征作为保守锚点，用 Δt 条件化的 xLSTM 从历史中提取残差时间证据，再经门控正则化修正后融合。

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