arXiv cs.LG· John-Joseph Brady, Benjamin Cox, Yunpeng Li, V\'ictor Elvira·· 9 小时前AI 评分22
PyDPF：基于 PyTorch 的可微粒子滤波 Python 包
PyDPF: A Python Package for Differentiable Particle Filtering
AI 导读
PyDPF 是一个基于 PyTorch 的可微粒子滤波（DPF）Python 包，用统一 API 实现了多种通过改造重采样步骤实现可微的粒子滤波方法。该框架复现了多项已有研究的实验，并展示 DPF 如何应对状态空间建模中的常见挑战，论文共 46 页，正投稿于 Journal of Statistical Software，代码与文档已公开。
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