Tetris3D：让物体彼此契合的 3D 场景生成框架

Tetris3D 是一个单图 3D 场景重建生成框架，通过显式以周围物体的几何与物理关系为条件，让每个物体的形状和姿态在场景中保持几何与物理合理。团队同时发布基于物理模拟的数据集 ComOb，包含 1.2M 个场景，提供逐物体 mesh 与成对物理关系标注。在合成与真实场景实验中，Tetris3D 在交互区域被遮挡时仍能恢复连贯的物体形状与姿态，并在生成质量和物理稳定性上达到 SOTA。