arXiv cs.CV· Jiagan Huang, Zikun Zhou, Hongpeng Wang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei·· 2 小时前AI 评分22
VLN-AIEP：感知指令执行进度的鲁棒视觉语言导航框架
Robust Vision-Language Navigation with Awareness of Instruction-Execution Progress
AI 导读
研究者提出 VLN-AIEP，一个将指令执行进度估计与导航决策耦合的视觉语言导航框架，通过抑制已执行指令内容的嵌入向量、仅匹配待执行内容来避免干扰。该方法无需显式进度标注，进度估计器可直接从导航决策标签中学习，并构建了以地标为锚点的轨迹表示。在 R2R、RxR、CVDN 和 R2R-CE 上实验显示其在多项指标上取得良好性能。
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