arXiv cs.CV· Boyao Han, Chen Shi, Jingjing Qian, ZhuoTan Tian, Li Jiang·· 3 小时前AI 评分30
VersaCamVLA：可配置相机的机器人操作 VLA 策略
VersaCamVLA: Camera-Configurable VLA Policies for Robotic Manipulation
AI 导读
VersaCamVLA 是一个相机可配置的 VLA 框架，通过统一场景 token 接口将任意数量、带位姿的 RGB 视图映射为固定大小的 latent scene token，从而解耦相机集合表示与动作学习。
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