arXiv cs.CV· Jifan Zhang, Tingyu Wang, Qian Liu, Zhedong Zheng·· 5 小时前AI 评分12
FPV-CRASH：无人机第一人称视角视频离线坠机时刻定位数据集
FPV-CRASH: A Dataset for Offline Crash Moment Localization in Drone First-Person-View Videos
AI 导读
研究团队发布 FPV-CRASH 数据集，包含 1,052 段无人机 FPV 视频片段（526 段坠机、526 段正常），每段坠机片段标注单帧坠机时刻，并配有四段英文描述。配套的基于热力图的参考模型在固定协议下将 MAE 从 1.12 秒降至 0.56 秒，0.5 秒内定位比例从 37.14% 提升至 65.71%。数据集包含标注、源视频标识与 URL、切片元数据、固定划分列表及预处理代码。
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