arXiv cs.AI· Yichun Ye, He Zhang, Ye Tian, Jian Sun·· 3 小时前AI 评分18
Lamarck's Driving School：用进化竞争发现自动驾驶训练策略
Lamarck's Driving School: Discovering Autonomous Driving Training Strategies through Evolutionary Competition
AI 导读
研究者提出 Lamarckian 进化框架，用候选场景分布之间的竞争替代真实性、难度、风险等代理指标来指导自动驾驶训练策略发现，并将其建模为多阶段双层优化问题。
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